¡En este blog vamos a poder disfrutar,aprender y observar todo sobre el mundo de la robótica: su definición, historia, aplicaciones industriales, entre otros.¡Disfrútenlo!.
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La potencia, la confiabilidad y la velocidad líder en la industria del robot CP300L de Kawasaki Robotics, lo convirtieron en el candidato perfecto para la aplicación de FWR. Los robots de la serie CP desarrollan la automatización flexible de los procesos de fin de línea y distribución en una amplia gama de industrias, y respaldan las eficiencias más altas de la línea de producción. Con la capacidad de carga útil máxima más ligera, el rendimiento del modelo CP300L es el más alto de los robots de paletización en la serie CP de Kawasaki Robotics.
RESULTADOS:
El robot CP300L funciona hasta 18 hora/día, paletiza a una velocidad de hasta 22 bolsas/min. y produce una salida de 18 bolsas/min.
Los empleados son redistribuidos a otros roles en las instalaciones.
El módulo de apilamiento automatizado evita la incorrecta carga de palets y permite el apilamiento extendido de palés.
El robot de paletizado Kawasaki CP300L de alta velocidad y un módulo de apilamiento automatizada, diseñado por NOVA Automation para FWR.
Actualmente, FWR dispone de una línea de paletización automatizada y dos aún siendo operadas por trabajadores. Aunque debido al éxito que ha experimentado su compañía, Schneider está considerando automatizar otra línea para fin de año.
El robot CP300L de FWR se encuentra activo actualmente al menos 9 horas al día, mientras que durante su ajetreada temporada de primavera, funciona hasta 18 horas al día. Es capaz de paletizar a una velocidad de hasta 22 bolsas por minuto con una producción promedio de 18 bolsas por minuto. Esta es aproximadamente la misma tasa que realizarían dos trabajadores operando conjuntamente.
Previo a la automatización, el proceso de apilamiento de bolsas requería de dos trabajadores realizando movimientos extenuantes y repetitivos durante un turno completo. Actualmente, estos trabajadores están trabajando duro en otra área de las instalaciones de FWR, donde se utilizan mejor sus habilidades. El robot es rentable y consistente, y FWR ya no tiene que pagar horas extras o detener la producción si un empleado no viene a trabajar. También evitan tener que pagar a los trabajadores en caso de un mal funcionamiento.
La robotica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes:
Movimiento: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: Cartesianas ,cilíndricas, polares.
Energía: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
Grados de libertad: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actualizador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.
Capacitación de información: Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
Autonomía : Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.
La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcional mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctrica-mente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
Según su Lenguaje de Progamacion
1)Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2)Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado.
3)Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por sus accionessobre los objetos que el robot manipula.
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniera son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la rebotica. El objetivo principal de la rebotica es la construcción de paginas o artefactos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
